鑫祥鋅業
傳統的收卷都是采用張力閉環,通過反饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環,然后調節變頻器輸出的頻率指令或轉矩指令,這種方案適合于高精度的張力收卷控制。但對于控制精度要求不高的收卷來說,采用無傳感器矢量控制+轉矩限幅,便可省去張力傳感器,甚至無需系統前后級的同步鏈。
熔爐打開后,熔融的鋅水流出,經澆鑄機后形成熱坯帶,送至軋機;軋機將鋅帶一次壓制成一定規格厚度的鋅帶成品,再引至收卷;然后送后道工序沖裁成大小不一的電池鋅餅。為保證連續性生產,系統中有兩個參數一致的收卷電機,分為前后兩個收卷工位,由一臺變頻器分時控制,完成一個卷后,停機再切換到另一收卷電機。
變頻器采用無傳感器矢量控制,速度調節器ASR輸出的是給定轉矩,給定轉矩由轉矩限幅參數限制。速度給定和轉矩限幅由外接電位器確定,使電機的輸出轉矩限定在設定值之內,變頻器的輸出頻率也會受到一定的限制。如果轉矩限幅設定值偏小,收卷速度會跟不上去,造成鋅帶松弛;若設定值過大,如果速度給定也很大,則會使鋅帶過緊,甚至拉斷,影響整個生產。